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无人直升机发动机再启动电源系统可在无人机发动机发生空中停车时提供再启动电源,是无人机安全、可靠运行的重要保障之一。针对镉镍蓄电池组存在的质量重、具有记忆性等缺陷,设计了一套无人直升机发动机再启动电源系统。该系统主要由锂电池组、BMS模块、充电模块三部分构成:其中锂电池组采用4串高倍率磷酸铁锂电池串联而成;BMS模块可准确测量电池单体电压、总电压、总电流及温度等信息,并采用EKF方法准确估算电池SOC,同时具有故障诊断功能;充电模块采用恒压恒流型BUCK电路,为电池组进行恒流串充。该系统在进行振动实验、冲击