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受一带一路等大工程影响,搅拌车市场在2018年至2020年迅速扩张,筒体是搅拌车中重要的部件,由于其制造工艺的问题,组对后偏差较大,目前行业主流方法为半自动化二氧化碳气体保护焊,自动化埋弧焊,在焊接过程中均需要人工干预和调整,劳动强度较大、效率不高.本文提出了应用视觉识别技术实现筒体全自动、智能化焊接的方案,解放了人工、效率得以大幅度提升.