为有效解决路径冲突和避碰问题,提高多自动导引小车(AGV)系统的作业效率,提出基于冲突预测的多AGV避碰决策优化方法。结合图论提出一种基于顶点属性和实时位姿信息的冲突预测
审计"全覆盖"要求下,扩大的审计需求与有限的审计资源之间的矛盾日益凸显,审计效率的提升是解决这一矛盾的有效途径。从不同部门与审计机关的协同治理角度,根据地方审计机关数据探究审计效率的影响因素,结果显示:司法机关与审计机关协同治理程度越高,审计效率越高;主管部门与审计机关协同治理程度越高,审计效率越高。因此,加强司法机关及主管部门与审计机关的协同治理,能进一步提升审计效率,进而促进审计"全覆盖"。
目的了解平湖市居民PM2.5的认知情况,为政府制定相关的政策提供科学依据。方法 2015年10月1日—12月31日期间,用统一自行设计的调查问卷对在本地居住超过3个月、年龄介于17岁
为了在改善车辆平顺性的同时获得较好的馈能效果,基于液-电馈能式油气悬架系统中液压马达排量对车身垂向加速度和馈能功率的影响,提出一种改进型天棚阻尼半主动控制算法。在
我向往。向往什么？我时常这样自问，有时问得自己也张口结舌。人间的欢乐和病痛在大地蒸腾，在心的天空凝聚成云，或飘洒甘霖，
电动自行车已成为很多居民的重要交通工具。但各类事故发生率也居高不下。电动自行车速度越来越快，有的时速达到了50-60km／h，加之一些骑行者违规在机动车道行驶或是乱闯红灯，都极
前两年媒体报道了云南、湖南、河北等地政府出面大规模清理“不良标语”的行动。所谓“不良标语”，就是蛮横、粗鄙、“违反民本思想”的标语，其中典型的有“一人超生，全村结扎”