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基于摩擦摆(FPS)及其隔震剪切型结构的非线性振动微分方程,进一步研究了该系统的振动性态.利用平均法得到了FPS自治振动的一阶近似解.计算分析了FPS系统在简谐激励作用下的稳定性及恢复力特性.一个FPS隔震多层剪切型结构对三种水平地震作用响应的计算结果表明,尽管会引起结构的竖向附加振动,FPS仍具有良好的限位水平能力和隔离水平地震作用的效应.