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根据经典的APIT算法特点，将其扩展到三维空间中实现节点的定位。针对APIT算法的不足，提出了一种改进的TDAPIT算法，并从节点定位误差和定位覆盖率两个方面分析算法的性能。在改进的算法中利用了循环的思想，大大减少了不良节点的数量。仿真实验结果证明，TDAPIT算法可以较好地应用于三维空间定位，而且在定位覆盖率上比APIT有了明显提高。