【摘 要】
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为了确保小推力量级电推进器在轨工作的有效性,提出了一种基于MME/KF（Minimum ModelError/Kalman Filter）的电推进器推力在轨标定算法。该算法对推力标定过程为：首先使用飞轮产
【机 构】
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哈尔滨工业大学电子与信息技术研究院,哈尔滨工业大学航天学院
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为了确保小推力量级电推进器在轨工作的有效性,提出了一种基于MME/KF（Minimum ModelError/Kalman Filter）的电推进器推力在轨标定算法。该算法对推力标定过程为：首先使用飞轮产生一个已知的周期性力矩作用于卫星上,同时姿态控制器发送指令给电推进器来保持卫星的稳定;然后将陀螺仪数据代入MME算法中估计出卫星的角加速度,并利用KF算法实现电推进器在轨标定;最后进行数学仿真。结果表明该算法在常规推力下可以提高在轨标定精度,并且可以实现小推力条件下的在轨标定。
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