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[摘 要]PLC常见故障的分析及处理
[关键词]PLC 故障 处理
中图分类号：TH229 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）10-0022-01
我单位数控机床PLC在运行过程中有以下几种常见故障，在工作工程中针对故障采取以下相应的解决措施，使设备正常运行。
一.电网波动过大PLC不工作
表现为PLC无输出。先检查输入信号（电源信号，干扰信号，指令信号与反馈信号）。例如采用SINUMERIK 3G-4B系统的数控车床，其内置PLC无法工作。采用观察法，先用示波器检查电网电压波形，发现电网电压波动过大，欠压噪声跳变持续时间大于1s，由于该机床处于调试阶段，单元系统内组建故障应当排除在外，由内部电网干扰措施（滤波，隔离，稳压）可知，常规的电源系统已无法割断或滤去持续时间过长的电网欠压噪声，这是抗电网措施不足所致（内因），导致PLC不能正常工作。
在系统电源输入端加入一个交流稳压器，PLC工作正常。
二.电磁干扰
电磁干扰故障常发生在新机床调试阶段机床频繁停机，但可以工作，顾可排除参数混乱和元器件内因造成，可能原因是电网或环境的电磁干扰，导致系统不稳定，其外因是变频感性干扰源。这是所选元器件的容量过小，过大的电网干扰脉冲，使滤波器内部电感元件出现磁饱和，无法滤去高频干扰脉冲。
在系统电源输入线之间并联一个2.2mF电容，即增加了一个吸收网络，故障排除。
三.PLC-MD参数故障
该故障发生在调试阶段在回零操作时只能沿坐标轴负方向移动，正常移动就出现超程报警。例如：FANUC 0M系统某加工中心，通电后做返回参考点（回零操作）操作时，进给轴正向移动一段距离后即出现超程报警，实际未触及行程开关。“复位法”不能消除报警。停电后重新通电，故障依旧，表明报警实质为软超程，。由于机床处于调试阶段，可排除硬件故障导致的假超程可能。
先检查参数设置表是否紊乱，然后采用参数修改法。方法1.关闭（OFF）报警软键，做回零操作后恢复报警软键ON；方法2.暂时修改软限位参数（143）为+999999，回零操作后，恢复原参数值。两种处理方法再重新开机后都可排除故障。
注意：在实际回零操作中撞行程开关而产生超程报警，这时不允许用“复位法”，以防再次撞击而损害机床精度。
四.PLC输入板故障
PLC输入板故障常发生在自动加工时，CRT上显示报警，机床不能工作。例如FANUC 3T-A系统数控机床自动加工时，CRT上显示“NOT READY”，机床不能正常工作，报警显示主控板无论CNC或PLC的主体是好的，没有报警具体内容。怀疑伺服放大器或PLC中存在故障。但如果伺服放大器有故障，应该在启动自诊断时报警。故故障可定位为PLC的I/O接口板，這种故障属于硬件故障，主要成因应是对应输出”NOT READY”的前面环节电路硬件故障。
更换零件后故障消除。
[关键词]PLC 故障 处理
中图分类号：TH229 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）10-0022-01
我单位数控机床PLC在运行过程中有以下几种常见故障，在工作工程中针对故障采取以下相应的解决措施，使设备正常运行。
一.电网波动过大PLC不工作
表现为PLC无输出。先检查输入信号（电源信号，干扰信号，指令信号与反馈信号）。例如采用SINUMERIK 3G-4B系统的数控车床，其内置PLC无法工作。采用观察法，先用示波器检查电网电压波形，发现电网电压波动过大，欠压噪声跳变持续时间大于1s，由于该机床处于调试阶段，单元系统内组建故障应当排除在外，由内部电网干扰措施（滤波，隔离，稳压）可知，常规的电源系统已无法割断或滤去持续时间过长的电网欠压噪声，这是抗电网措施不足所致（内因），导致PLC不能正常工作。
在系统电源输入端加入一个交流稳压器，PLC工作正常。
二.电磁干扰
电磁干扰故障常发生在新机床调试阶段机床频繁停机，但可以工作，顾可排除参数混乱和元器件内因造成，可能原因是电网或环境的电磁干扰，导致系统不稳定，其外因是变频感性干扰源。这是所选元器件的容量过小，过大的电网干扰脉冲，使滤波器内部电感元件出现磁饱和，无法滤去高频干扰脉冲。
在系统电源输入线之间并联一个2.2mF电容，即增加了一个吸收网络，故障排除。
三.PLC-MD参数故障
该故障发生在调试阶段在回零操作时只能沿坐标轴负方向移动，正常移动就出现超程报警。例如：FANUC 0M系统某加工中心，通电后做返回参考点（回零操作）操作时，进给轴正向移动一段距离后即出现超程报警，实际未触及行程开关。“复位法”不能消除报警。停电后重新通电，故障依旧，表明报警实质为软超程，。由于机床处于调试阶段，可排除硬件故障导致的假超程可能。
先检查参数设置表是否紊乱，然后采用参数修改法。方法1.关闭（OFF）报警软键，做回零操作后恢复报警软键ON；方法2.暂时修改软限位参数（143）为+999999，回零操作后，恢复原参数值。两种处理方法再重新开机后都可排除故障。
注意：在实际回零操作中撞行程开关而产生超程报警，这时不允许用“复位法”，以防再次撞击而损害机床精度。
四.PLC输入板故障
PLC输入板故障常发生在自动加工时，CRT上显示报警，机床不能工作。例如FANUC 3T-A系统数控机床自动加工时，CRT上显示“NOT READY”，机床不能正常工作，报警显示主控板无论CNC或PLC的主体是好的，没有报警具体内容。怀疑伺服放大器或PLC中存在故障。但如果伺服放大器有故障，应该在启动自诊断时报警。故故障可定位为PLC的I/O接口板，這种故障属于硬件故障，主要成因应是对应输出”NOT READY”的前面环节电路硬件故障。
更换零件后故障消除。