基于智能小车的外部减速模块设计

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车速对于行车安全来说,十分的重要.目前在城市的很多地方都设置了限速带,尤其是在学校的周边,为了保证学生的安全,安装了限速带以及摄像头,但是仍然有部分车主超速行驶,给社会安全带来隐患.本文对学校周边环境进行模拟,设计了一种基于单片机技术的智能小车测速系统.系统由两部分组成,分为主动测速端和小车运行端.小车运行时由蓝牙操控车辆的运动方向和运动速度,同时通过码盘和红外对管进行速度的测量.在主动测速端设置了一个超声波检测装置,当该装置检测到小车距离小于100cm时,会通过NRF24L01主动的向小车发送指令,控制小车进行降速.通过这种方式,实现对于一些特殊场合主动控制车辆降速的功能.
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