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路由设计是认知无线传感网络（CRSNs）中目前受到较少关注却很重要的一个领域。在CRSN中，由于主用户（PUs）对可用信道资源的随机占用行为，路由算法的设计不仅需要考虑如何延长网络寿命，还要考虑网络内数据传输的可靠性。本文研究了具有频谱可感知特性，且对能量消耗敏感的 CRSN路由问题，揭示了 CRSN路由问题的独特性，并将这类问题表述为在能量约束和变化的网络拓扑环境下的网络寿命优化问题。在回顾传感器网络的典型算法之后，提出一种新的路由度量来克服 CRSN的路由设计挑战，即认知能量度量（CE）。在此基础上，