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对并联机器人的坐标分析进行了详细的讨论，然后用ＭＡＴＬＡＢ实现了运动仿真。按照要求的运动轨迹并联机器人的运动全过程在计算机上直接显示出来，从而解决了运动可视化问题。
MATLAB在并联机器人运动仿真中的应用
【摘 要】
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对并联机器人的坐标分析进行了详细的讨论，然后用ＭＡＴＬＡＢ实现了运动仿真。按照要求的运动轨迹并联机器人的运动全过程在计算机上直接显示出来，从而解决了运动可视化问题。
【机 构】
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东华大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2000年6期
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