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机器人打磨和协同作业在管件行业的应用
机器人打磨和协同作业在管件行业的应用
来源 :中国铸造装备与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kilmic1
【摘 要】
:
多品种多规格产品的机器人应用是铸造业应用难点,实现由点到线,由线到面采用机器人需要较长过程,通过双机协同组合实现复杂多品种管件高效打磨,打磨环境的封闭和设备的集成除
【作 者】
:
闫登坤
【机 构】
:
芜湖新兴铸管有限责任公司
【出 处】
:
中国铸造装备与技术
【发表日期】
:
2020年3期
【关键词】
:
机器人协同
打磨
除尘
自动化
铸造
管件
Robot cooperationGrindingDust removalAutomationCastingPipe
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多品种多规格产品的机器人应用是铸造业应用难点,实现由点到线,由线到面采用机器人需要较长过程,通过双机协同组合实现复杂多品种管件高效打磨,打磨环境的封闭和设备的集成除尘,促进了铸造业自动化水平的提高和环境改善,同时机器和人的协同作业促进了机器人的快速应用。
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