车辆行驶安全运行决策研究

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以高速公路为背景,通过综合考虑车辆的行驶状态、驾驶员疲劳程度以及天气状况等因素,对车辆主动安全运行决策进行了研究。目的是根据车辆当前状态,结合运行参数提出操作指导,供驾驶员参考。算法部分引入了RBF径向基网络用于计算各个特征指标对运行模式的影响系数,并利用模糊积分方法,在基于特征层次融合多种性能指标信息的同时,结合主观测度对安全运行模式进行了分类,最后设计了虚拟现实仿真场景对车辆的行驶过程进行了模拟。实验表明,此方法具有很好的稳定性和准确率。
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