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研究了一类特殊的非线性控制系统--类摆系统在线性相关参数摄动下的总体性质及鲁棒稳定性,运用顶点检验和鲁棒严格正实性理论,得到了类摆系统在上述摄动模式下双态、Lagrange稳定及Bakaev稳定的条件.结果表明对于这类系统,可以通过有限检验分析其解的总体性质及鲁棒稳定性.
摄动类摆系统的总体性质及鲁棒稳定性
【摘 要】
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研究了一类特殊的非线性控制系统--类摆系统在线性相关参数摄动下的总体性质及鲁棒稳定性,运用顶点检验和鲁棒严格正实性理论,得到了类摆系统在上述摄动模式下双态、Lagrange
【机 构】
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北京大学力学与工程科学系系统与控制研究中心
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2003年1期
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