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介绍了AUVN自动路径规划算法的概念，对算法的边界条件进行7定义。指出了AuV航行器自动路径规划算法实现的算法原理。通过实际测试表明该算法能计算出两个地理位置之间的最佳路径并能避开所有障碍物。
一种适用于AUV的自动路径规划算法
【摘 要】
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介绍了AUVN自动路径规划算法的概念，对算法的边界条件进行7定义。指出了AuV航行器自动路径规划算法实现的算法原理。通过实际测试表明该算法能计算出两个地理位置之间的最佳路
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一○研究所
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2013年11期
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