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在分析尺度空间理论和Mean Shift跟踪算法的基础上,提出了一种尺度方向自适应Mean Shift跟踪算法。根据起始帧图像中目标和背景的差异,分割出目标覆盖区域,并根据尺度空间理论对目标建立最佳描述椭圆。对于后续帧,以上一帧目标的最佳椭圆描述为初始值,根据Mean Shift迭代原理依次更新椭圆参数。实验结果表明,新算法可以有效、稳健地适应目标旋转缩放等复杂运动。