新型机器人用RV减速器测试平台的设计与试验分析

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该文对传动误差的来源、分类及定义进行介绍,通过设计实验装置来进行传动误差的测试,以RV减速器为测试对象对传动误差开展测试实验,对数据进行处理并分析,以此来证明实验装置的合理性。
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