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模糊控制器具有设计简单，适用于非线性系统和鲁棒性的特点，在工程实践中有广泛的应用。本文针对单输入一单输出的非线性混沌系统，提出了一种新的模糊自适应控制方法。此方法中，用两个模糊逻辑系统逼近两个未知函数，并根据跟踪误差来定义参考误差，再根据前一步参考误差来修正两个模糊逻辑系统的输入，以此对逼近误差进行补偿。该方法不但能保证闭环系统稳定，而且可使跟踪误差收敛于原点或原点的一个小领域内。