【摘 要】
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基于s曲线控制的经典算法理论,对其中的Jerkrate即加速度的加速度控制部分进行了比较深入的分析和研究。通过对各种Jerkrate控制策略的举例剖析,可以了解在这些情形下发生设定
【机 构】
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宝山钢铁股份有限公司冷轧厂,宝山钢铁股份有限公司设备部
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基于s曲线控制的经典算法理论,对其中的Jerkrate即加速度的加速度控制部分进行了比较深入的分析和研究。通过对各种Jerkrate控制策略的举例剖析,可以了解在这些情形下发生设定溢出和静态偏差的根本原因,从而制定出相关的应对策略来克服和避免。同时在分析静态偏差的基础上,得出一种修正设定溢出异常的可行方案,即Jerk修正法。
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