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FANUC的CNC系统0i—B／0iMate-B是高可靠性、高性价比的系统。其特点是结构紧凑，连接简单：使用了高速串行伺服总线(用光缆连接)和串行I／O数据口，有以太网口。用该系统的机床可以单机运行，也可以方便地入网用于柔性加工生产线。该系统使用了FANUC最新的a is伺服电动机，这种电机的加速特性好，短期过载倍数可达4倍。伺服控制软件采用了HRV3，其电流环的控制周期为125ms。伺