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针对火箭炮定向管平行度测量过程中信息化、自动化水平低、测量精度和效率不高等问题,融合计算机技术、光电成像技术、图像处理以及高精度测量等方法,通过图像采集、相机标定、图像处理、平行度计算、误差分析等环节实现了火箭炮定向管平行度的自动高精度测量.提出了基于铅垂校正的异面图像坐标统一方法,解决了火箭炮定向管平行度测量中两端面图像坐标统一的问题,提出了一整套多管火箭炮定向管圆心参数图像处理技术,实现了多管火箭炮定向管圆心参数的快速准确提取.