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在机电一体化系统中,为了获得良好的稳态特性和动态特性,需要对系统的控制环进行校正和调整.在整个机电一体化系统中,它对系统的影响是巨大的,所以当系统的基本特性(包括机械传动、电动机选型等)确立以后,就需要对系统的控制环进行调整也称校正.即通过伺服环滤波器的调节,根据被控物理系统的动力学性能对伺服环参数进行设置,达到系统伺服特性刚性好、系统稳定及跟随误差小的目的.