传感器动态非线性补偿方法及DSP实现

来源 :数据采集与处理 | 被引量 : 0次 | 上传用户：popoxin

【摘要】

：

利用Hammerstein模型描述传感器的动态非线性.动态非线性环节表示为静态非线性子环节和动态线性子环节的串联,相应的动态非线性补偿分为两个阶段:动态线性补偿和静态非线性校

【作者】

：

贾林袁景淇

【机构】

：

上海交通大学自动化系,上海交通大学自动化系

【出处】

：

数据采集与处理

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

动态非线性 DSP实现腕力传感器补偿方法非线性校正 HAMMERSTEIN模型两阶段子环表示实验验证 dynamic nonlinearity H

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利用Hammerstein模型描述传感器的动态非线性.动态非线性环节表示为静态非线性子环节和动态线性子环节的串联,相应的动态非线性补偿分为两个阶段:动态线性补偿和静态非线性校正.通过仿真和对腕力传感器响应的补偿验证了两阶段补偿方法的可行性.研制了基于DSP的动态非线性实时补偿系统,通过实验验证了动态非线性补偿方法的有效性.

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