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利用RTK GPS技术测量潮位数据时,在把具体的潮位数据提取出来以后还会存在很多的异常点或不确定点,因此我们要在提取出具体波动的过程中实时的修正,才能得到有效的资料。文中简要介绍了卡尔曼滤波的基本原理,以及如何应用于GPS潮位数据的处理,并通过试验讨论卡尔曼滤波在数据处理中的效果。
卡尔曼滤波在GPS潮位数据处理中的应用
【摘 要】
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利用RTK GPS技术测量潮位数据时,在把具体的潮位数据提取出来以后还会存在很多的异常点或不确定点,因此我们要在提取出具体波动的过程中实时的修正,才能得到有效的资料。文中简要介绍了卡尔曼滤波的基本原理,以及如何应用于GPS潮位数据的处理,并通过试验讨论卡尔曼滤波在数据处理中的效果。
【机 构】
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山东省科学院海洋仪器仪表研究所,东北大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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海洋技术
【发表日期】
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2007年04期
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