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在建立主动悬架二自由度动力学模型的基础上,运用最优控制理论求解目标性能函数并进行最优控制器的设计,利用Matlab/Simulink进行了模型建立与仿真分析。仿真结果表明,运用最优控制的主动悬架各项性能对比被动悬架均得到了明显改善。
车辆主动悬架的最优控制研究
【摘 要】
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在建立主动悬架二自由度动力学模型的基础上,运用最优控制理论求解目标性能函数并进行最优控制器的设计,利用Matlab/Simulink进行了模型建立与仿真分析。仿真结果表明,运用最
【机 构】
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华晨汽车工程研究院
【出 处】
：
汽车实用技术
【发表日期】
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2016年4期
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