论文部分内容阅读
为实现手术平台的位姿数字化和良好的人机交互界面，给出了一种基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统．该系统能够对具有水平面内横向移动、垂直升降、俯仰、滚转4个自由度的数字化手术床的位姿进行精确控制，并且具有按键控制、语音控制、上位机控制、液晶显示等多项功能．
基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统
【摘 要】
：
为实现手术平台的位姿数字化和良好的人机交互界面，给出了一种基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统．该系统能够对具有水平面内横向移动、垂直升降、俯仰、滚转4个自由度的
【机 构】
：
北京航空航天大学机器人研究所,北京积水潭医院创伤骨科
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2008年2期
【基金项目】
：
国家科技支撑计划资助项目（2006BAI03A16）,国家杰出青年科学基金资助项目（60525314）,北京市科技计划资助项目（H060720050230）.
其他文献
本文针对当前高职校线上课堂教学存在着的许多不足,提出了一种线上智慧课堂的系统构建方案:即采用线上课堂聚合型应用模式,它是通过校企合作的方式,利用线上教学资源进行定向
介绍了所研制的12in硅片预对准系统。首先，根据硅片预对准系统的任务和流程设计了系统的结构。其次，设计了预对准检测算法，采用最小二乘圆法对硅片圆心进行定位；提出了检测硅片缺
针对当前现代主义建筑的地域性与文化性缺失的问题，通过研究山水文化与建筑设计的整体融合关系，提出了山水建筑的概念和相应的设计方法，并结合木结构设计竞赛的实践加以应用分析
邓小平同志在80年代末曾经说过,90年代如果经济出问题,很可能出在农业上;如果农业出了问题,多少年缓不过来,整个经济和社会的全局就要受到严重影响。小平同志这个积多年经验
目的探讨大鼠铜绿假单胞菌（PA）肺部感染与Toll样受体4（rrLR4）mRNA的关系，为临床治疗PA感染提供新的思路。方法采用气管滴注法给予PA生理盐水菌悬液建立PA肺部感染模型。分为对照组
文章将以历史发展的观点,从对比文学批评的角度,用文本分析和人物分析方法来分析吴承恩笔下《西游记》的孙悟空、英国资产阶级革命时期的弥尔顿笔下《失乐园》的撒旦和中国工
通过静电纺丝和预氧化制备了一种预氧化聚丙烯腈超细纤维(PrePANF),然后与氯磺酸反应引入磺酸基团,获得了一种独特的纤维状固体酸(SPrePANF)。采用扫描电镜仪(SEM)、红外光谱
目的评价超声引导下胆囊穿刺造瘘术治疗老年急性胆囊炎的临床疗效。方法将我院2014年11月~2016年10月期间收治的94例老年急性胆囊炎患者根据选择治疗方式的不同分为造瘘术组(