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针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后、非线性对象的控制问题,为求达到较好的调节效果,介绍一种较为实用的单片机模糊控制器。该控制器以AT89C55WDH为核心,外围采用ICL7135完成数模转换;通过光耦输出脉宽调制(PWM)信号,整流后形成标准信号,控制执行机构。样机采用全数字方式实现,具有测量精度高、控制速度快、实用性强等特点。控制程序采用一种实用的引入积分型模糊控制算法,弥补了常规模糊控制器的不足。控制参数可存储在AT93C66中,可现场调试整定参数,其应用具有普遍性。