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介绍了双目立体视觉在光电子器件自动对接系统中的应用。该系统以线性成像模型为基础建立了双目立体视觉系统的数学模型，介绍了视觉系统标定的实现，包括标定点提取、特征点定位等。通过光纤对接实验验证了该方法的有效性和可行性。
双目立体视觉在光电子器件自动对接系统中的应用
【摘 要】
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介绍了双目立体视觉在光电子器件自动对接系统中的应用。该系统以线性成像模型为基础建立了双目立体视觉系统的数学模型，介绍了视觉系统标定的实现，包括标定点提取、特征点定位
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
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军民两用技术与产品
【发表日期】
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2007年2期
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