【摘 要】
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研究了全悬挂多点啮合柔性支承传动机构动力学方程的解析解。应用集中参数法和拉格朗日方程建立了该系统的三自由度运动微分方程，采用拉氏变换方法获得了该系统在阶跃载荷作用
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研究了全悬挂多点啮合柔性支承传动机构动力学方程的解析解。应用集中参数法和拉格朗日方程建立了该系统的三自由度运动微分方程，采用拉氏变换方法获得了该系统在阶跃载荷作用下的时域解，给出了主轴和扭力杆的振动位移、动态应力的变化规律，获得了主轴和扭力杆截面的动力放大系数。
The analytical solution of the dynamic equation of full suspension multi-point engagement flexible support transmission mechanism is studied. The system of three degrees of freedom differential equations of motion is established by using the lumped parameter method and the Lagrange equation. The Laplace transform method is used to obtain the time-domain solution of the system under the step load. Vibration displacement and dynamic stress, the dynamic amplification factors of the spindle and torsion bar sections were obtained.
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