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在驱动蛋白及其轨道物质结构的基础上,介绍了两者间相互作用的经验势模型,不对称周期势间的随机跃迁对自由扩散的整流导致了马达蛋白的定向运动;考虑马达及轨道的作用可能是电性的,电偶极子模型写出了内部偶极子和轨道偶极子间的作用势;基于分子动力学模拟以及单分子实验,静电模型利用Debye-Hückel理论,表明驱动蛋白的定向运动是依赖于ATP水解循环马达电荷分布与轨道偶极子相互作用的直接结果.