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首先分析了卡尔曼滤波应用于单目标定位与跟踪时需要校正的因素，接着用具有反向传播（ＢＰ）学习算法的前向网络，建立校正原理和校正网络体系结构，最后分别给出了它对第１类和第２类火控系统应用的数学模型。
目标定位和跟踪的卡尔曼滤波加 BP 神经网络的方法
【摘 要】
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首先分析了卡尔曼滤波应用于单目标定位与跟踪时需要校正的因素，接着用具有反向传播（ＢＰ）学习算法的前向网络，建立校正原理和校正网络体系结构，最后分别给出了它对第１类和第２类火控系统
【机 构】
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江苏自动化研究所
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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1998年01期
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