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针对汽车强非线性的特征,引入动态表面控制器,建立了自适应巡航控制的动态表面控制器算法.编制了模拟仿真程序,并应用程序对典型的跟随工况和切入工况进行了模拟仿真.仿真结果表明:控制器可实现跟随工况和切入工况的自适应巡航控制,稳定性较好,控制结果与熟练驾驶员驾驶行为一致.
汽车自适应巡航控制的动态表面控制器算法
【摘 要】
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针对汽车强非线性的特征,引入动态表面控制器,建立了自适应巡航控制的动态表面控制器算法.编制了模拟仿真程序,并应用程序对典型的跟随工况和切入工况进行了模拟仿真.仿真结
【机 构】
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吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
【出 处】
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吉林大学学报(工学版)
【发表日期】
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2005年4期
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