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目前矿用蓄电池电机主要采用直流串激电动机作为牵引电动机,存在调速性能差、能耗大、电池寿命短、机械磨损大等缺点。为此,设计了矿用蓄电池电机车的交流变频调速系统,提出了以永磁同步电动机作为牵引电动机,以DSPTM320F2812作为控制器,实现了变频矢量控制。侧重介绍了变频调速系统的基本原理、变频器主回路、IGBT功率模块的驱动电路和控制单元。应用表明,用交流永磁电动机取代直流电动机,并采用变频调速,提高了电机车的调速性能和运行安全性,降低了能耗,延长了电池寿命,减少了机械磨损。