基于粒子滤波的非线性系统静态参数估计方法

来源 :计算机应用研究 | 被引量 : 6次 | 上传用户:ufo747
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针对基于滤波方法的最大似然参数估计步长序列过于单一、算法收敛缓慢并很容易收敛于局部最优解的问题,提出了基于似然权值的在线EM参数估计算法(LWOEM)。通过粒子滤波方法实时估计系统的状态值变化,结合最大似然方法计算静态参数的点估计,然后通过计算更新参数的似然值来动态更新步长序列。与在线EM参数估计算法(OEM)的实验结果比较,表明该算法具有更好的适应性和收敛效果。
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针对扩展卡尔曼粒子滤波算法滤波精度较低和粒子退化的问题,将马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)方法与扩展卡尔曼粒子滤波相结合,应用于目标跟踪。该算法利用扩展卡尔曼滤波来构造粒子滤波的建议分布函数,使建议分布函数能够融入最新的观测信息,以便得到更符合真实状态的后验概率分布;同时引入MCMC方法对所选的建议分布进行优化处理,使抽样粒子更加多样性。仿真结果表明,该算法能有效地解决粒子贫化问题并提高滤波精度。
提出了一种基于三维空间邻接度的放置算法,该算法将硬件任务按照长、宽及调度时间构成一个三维资源模型,将每个硬件任务看成是一个空间块。首先对可重构资源进行编码,到达的任务总是通过某个顶点依附另一个任务的边界被放置,确定候选的放置顶点;然后以到达任务与已放置在三维空间的邻接度为代价函数,选择代价函数值最大的顶点放置任务,从而使得到达任务与已放置任务在三维空间接触的邻接面最大。可使任务安排得更紧凑,减小对
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提出一种基于小波分解的网络流量时间序列的分析和预测方法。将非平稳的网络流量时间序列通过小波分解成为多个平稳分量,采用自回归滑动平均方法分别对各平稳分量进行建模,将所有分量的模型进行组合,得到原始非平稳网络流量时间序列的预测模型。在仿真实验中,利用网络流量文库的时间序列数据建立了预测模型,并对其进行独立测试检验。仿真结果表明,本预测方法提高了网络流量时间序列的预测准确率,是一种有效、稳健的网络流量预
为了丰富克隆选择算法的理论研究并将遗传算法与克隆选择算法的收敛属性进行比较,采用与研究遗传算法类似的方法研究一般克隆选择算法概率性收敛属性,得到了克隆选择算法以一个预先定义的概率δ找到全局最优解的进化代数上界,该上界是独立于优化问题的。另外,在概率性收敛的情况下,得出了克隆选择算法与遗传算法的进化代数上界的比较结果以及相关结论。
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