【摘 要】
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目的:分析输尿管软镜下行激光碎石治疗肾结石的临床效果。方法:对我院2011年1月至2012年8月收治的62例’乎结石患者给予输尿管软镜下激光碎石术治疗,对临床治疗效果进行观察与分
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目的:分析输尿管软镜下行激光碎石治疗肾结石的临床效果。方法:对我院2011年1月至2012年8月收治的62例’乎结石患者给予输尿管软镜下激光碎石术治疗,对临床治疗效果进行观察与分析。结果:62例肾结石患者经输尿管软镜成功寻及结石58例,成功率为93.55%;经激光成功碎石56例,碎石成功率为92.32%;成功排石47例,排石成功率为87.10%。肾中上盏结石寻及率、碎石成功率及排石成功率高于肾下盏结石,差异具有统计学意义(P〈O.05)。结论:输尿管软镜下激光碎石治疗肾结石安全有效,对肾中上盏结石治疗有效
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为研究平面单腿关节型跳跃机器人的建模和步态规划问题,首先运用拉格朗日动力学方程推导了该机器人的解析动力学模型;然后提出一种单质心的机器人模型来进行跳跃步态规划,同
摘 要:众所周知,锅炉是一种危险性高、技术性复杂的特殊设备,通常在我国工业领域中的应用最为广泛,也是近几年推动我国经济飞速发展的重要基础设施之一。并且,目前的锅炉设计也逐渐向着大容量、高蒸汽参数的方向而發展,同时相关技术人员也加大了对锅炉自动化控制的研究。但是,由于锅炉的一些关键技术至今没有取得实质性的进展,导致锅炉事故频发发生,不仅造成了人员的严重伤亡,还会周围生态环境产生了极大的破坏。因此,为
摘 要:育龄职工在企业人口中占很大比重,企业计划生育与职工的工作和生活息息相关。为更好地落实计划生育基本国策,企业要把握新特点,解决新问题,积极探索适应新时期的计划生育工作途径和模式。 关键词:计划生育;企业;管理;服务 自上世纪70年代实施计划生育政策以来,经过四十多年的努力,我国人口和计划生育工作取得了举世瞩目的成绩。但作为世界上人口最多的发展中国家,我国正处在全面深化改革的历史新阶段,如
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目的:分析小儿气管支气管异物的临床特点,诊断及治疗方法,以提高治疗效果。方法:选择我院2011年1月至2011年12月86例小儿气管支气管异物患儿的资料进行回顾性分析,就小儿支气管异
很多人对短波广播感兴趣。是由于利用短波广播能接收到距离较远的广播。但是,由于短波广播发射的过程中会受到来自于空间、气候和人为等多方面因素的影响,从而导致其传播出的声
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摘 要:本文主要论述网络环境下科技信息检索的方法、技术和途径,以及常用检索工具和网络资源系统,以满足技术人员对网络信息资源及其资源检索的应用,以获得科学研究所需的文献信息,解决研究中的实际问题。 1 因特网信息资源检索工具 因特网上蕴藏着极其丰富的信息资源,为了帮助用户准确、及时、方便地查找到广泛分布、存储于这一巨大信息宝库中的特定的资源,网络工作者为各类网络信息资源均研制了相应的检索工具,2