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期刊论文
控掘机的运动学分析
控掘机的运动学分析
来源 :煤矿机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:westbulls
【摘 要】
:
利用变换矩阵对液压挖掘机工作装置中各杆件的运动特性建立了相应的数学模型,通过对杆件进行运动学分析,对改善和提高挖掘机的工作性能提供了有效的途径.
【作 者】
:
范进桢
张宝忠
秦贵林
【机 构】
:
宁波职业技术学院,工学院,浙江,宁波,315800
【出 处】
:
煤矿机械
【发表日期】
:
2004年12期
【关键词】
:
挖掘机
工作装置
运动特性
变换矩阵
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利用变换矩阵对液压挖掘机工作装置中各杆件的运动特性建立了相应的数学模型,通过对杆件进行运动学分析,对改善和提高挖掘机的工作性能提供了有效的途径.
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