用图象识别法实现PID自整定调节器

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一、概述PHD 自整定调节器是 FOXBORO 公司新开发出来的产品,1983年已商品化。这种诃节器是微处理器化的,可用于单回路的过程控制。FOXBORO 称这种调节器为专家自适应自整定调节器(EXACT CONTROLLER)。它比起一般常规的 PID 调节器具 First, an overview PHD self-tuning regulator is FOXBORO company newly developed products, 1983 has been commercialized. This hacker is microprocessor-based and can be used for single-loop process control. FOXBORO calls this regulator an expert adaptive self-tuning regulator (EXACT CONTROLLER). It is better than conventional PID regulator
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