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对群体生物目标的定位是实现群体生物目标识别的关键步骤。利用生物目标的表面颜色与背景颜色相比的特殊性,经过大量统计实验,得出不同彩色模型下群体生物目标表面颜色的分布特征,提出了基于VH彩色坐标系下的群体生物目标定位算法。实验结果表明,利用该彩色坐标系,选取相应的分段阈值,能准确的将同种或不同种类的水果从背景中分离出来。