【摘 要】
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电机在各种电气传动和位置伺服系统中起着关键性作用，可以实现速度和位置控制。DSP技术应用于电机控制后，电机全数字化与集成化成为其发展方向。本文首先介绍了电机控制系统，指
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电机在各种电气传动和位置伺服系统中起着关键性作用，可以实现速度和位置控制。DSP技术应用于电机控制后，电机全数字化与集成化成为其发展方向。本文首先介绍了电机控制系统，指出其发展历程；然后归纳总结了电机DSP控制系统中的问题，介绍了DSP电机控制的意义和特点；最后，从串行通信设计、多电机控制系统、平面电机控制系统、基于DSP的直流无刷电机控制系统等四个方面介绍了基于DSP的电机控制系统的研究进展。
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