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城市排水管道承担着雨水、生活污水、工业废水等的排放任务，目前我国很多城市老城区的排水管已经超过设计使用年限，加上长期以来重建设轻管养，地下排水管道不同程度的出现了一系列结构性和功能性缺陷，严重影响了管道运行安全。本文基于闭路电视检测技术（CCTV）研究了筏式CCTV和轨道牵引式CCTV检测新技术，实现了不清淤不堵水运行状态下的排水管道检测。