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针对室内复杂的声学环境，结合语音信号的特点，提出了一种利用语音激励信息的时延估计算法。采用线性预测得到不同位置麦克风接收的含噪语音信号的残余误差（LPCRE），残余误差中包含激励信息，再利用残余误差的互功率谱相位（CSP），进行时延估计，性能有较大改善，且适合背景噪声为脉冲噪声或白噪声或两者混合的环境下应用。