为分析和研究起立机器人辅助站立过程中人体下肢关节的运动学参数,通过分析人体起立过程,利用拉格朗日方程和汉密尔顿原理,推导人体起立运动学方程并在Matlab/Simulink中建立模
针对IPv6多宿移动网络容易出现数据流集中于少数移动路由器节点,从而导致负载过重问题,提出了一种基于多属性决策的负载均衡路由选择算法。通过引入移动路由器节点的带宽、丢包
礼泉县运管所是省运管局系统的“示范窗口”单位,被县委、县政府授予“先进单位”称号。也是县交通局的“优秀单位”,有“一大批先进党员和先进个人”。该所以人为本,以争创省级
<正>德国实行以居住为导向的住房制度,在宪法中将保障居民住房确定为联邦政府首要的政策目标之一。在政府强有力的住房政策的规范和指导下,德国的房地产市场在较长时期内维持
目前我国农业资源环境面临着立法缺失、主体桎梏、制度缺位和政策不足等多维困境,把大力发展农业循环经济作为保护农业资源环境的立足点,是由我国的国情和农业生产方式等现实
各区、县人民政府,各委、局,各直属单位: 时值严冬季节,"两节"即将来临,全市各项工作任务非常繁重,也是各类事故的高发时期。做好当前安全生产工作,确保明年有一个好的开端,
<正>党的十八届三中全会通过的《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》(以下简称《决定》)吹响了我国全面深化改革的号角,为中国特色社会主义事业指明了前进的方向
津政办发[2003]62号各区、县人民政府,各委、局,各直属单位: 市环保局《关于开展生物物种资源保护执法检查的意见》已经市人民政府领导同志同意,现转发给你们,请照此执行。
记得前两年采访时任美国科学促进会主席的著名华裔女科学家黄诗厚(Alice Huang)时,她曾问道,“中国的孩子现在还在练习如何把汉字写进方格(应指中国的田字格)里面吗?如果孩子从小就
钢筋混凝土是当前各种工程项目建设中的主要施工材料之一,因其具有较高的稳定性以及刚度等优点而在各种工程中得到广泛的应用。但也由于混凝土本身的性能而导致工程结构在施工