【摘 要】
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以Matlab/Simulink为平台,对一种新型叠压式救援平台车的升高机构进行运动学和动力学分析,并根据矩阵位移法的理论在Matlab上建模对其进行力学计算分析、优化。该分析结果量
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以Matlab/Simulink为平台,对一种新型叠压式救援平台车的升高机构进行运动学和动力学分析,并根据矩阵位移法的理论在Matlab上建模对其进行力学计算分析、优化。该分析结果量化了气缸不同的安放位置对整体机构压缩比、最大受力等机械性能的影响,结果表明:压缩比与最大轴力成接近线性的正相关变化,其分布曲面在a、b取值变化时呈对称性,且当a、b符合特定的数值关系式时,所得机构有较为理想的机械性能。因此,在实际剪式升高机构的设计与创新中可以将该特性合理地应用于不同的场合。
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