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以监控计算机与可编程控制器（PLC）数据通信方式为理论基础，对专用行车装置提出了实时监控的方法，给出了在VisualBasic6．0环境下实现上位机与西门子S7-200系列PLC通信的思路，通过对相关理论和技术的分析、应用，设计出监控界面，开发了通信程序。阐述了S7-200系列PLC自由口通信模式的设计过程，并将其应用于生产实际。实践表明，这种通信方式具有一定的工程应用价值和参考价值。