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基于CAN总线的双足机器人传感器网络设计
基于CAN总线的双足机器人传感器网络设计
来源 :实验技术与管理 | 被引量 : 0次 | 上传用户:netbaby
【摘 要】
:
近年来,人工智能的研究已成为热点,而双足机器人的研究是人工智能研究的一个重要方向。机器人要具有智能,需要通过传感器来感知周围环境信息。该文利用CAN总线构建了一个双足
【作 者】
:
鲁亿方
刘云
杨守功
【机 构】
:
北京科技大学信息工程学院
【出 处】
:
实验技术与管理
【发表日期】
:
2011年01期
【关键词】
:
双足机器人
CAN总线
传感器网络
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近年来,人工智能的研究已成为热点,而双足机器人的研究是人工智能研究的一个重要方向。机器人要具有智能,需要通过传感器来感知周围环境信息。该文利用CAN总线构建了一个双足机器人传感器网络,经实验证明,该网络具有良好的可靠性。
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