【摘 要】
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针对电动加载系统特有的多余力矩问题，设计并分析了基于RBF神经网络的直接逆模型控制策略，仿真结果表明，该控制策略能够有效地抑制多余力矩，提高了系统的加载精度及动态特性。同
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
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针对电动加载系统特有的多余力矩问题，设计并分析了基于RBF神经网络的直接逆模型控制策略，仿真结果表明，该控制策略能够有效地抑制多余力矩，提高了系统的加载精度及动态特性。同时，本文提出一种改进的RAN算法，离线构建，在线调整，充分利用已有先验知识的同时，实现了网络局部在线优化，有效的控制了运算量及网络规模，为控制算法的硬件实现提供了保证。
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