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在简单克里格插值的基础上，利用混合粒子群优化算法对变异函数的球型模型进行加权最小二乘拟合，提出了一种基于混合粒子群优化算法的改进Kriging插值法，实现了高精度的拟合，参数的全局寻优。基于黄土沟壑点云数据的实验结果表明，相较于普通克里格和遗传克里格插值法，改进算法插值精度有效提高了克里格插值精度。