【摘 要】
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针对火箭炮位置伺服系统转动惯量变化范围大,燃气流冲击力矩强等特点,引入了非奇异快速终端滑模控制方法。通过定义非奇异快速终端滑模面,使该控制方法避免了普通终端滑模的
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针对火箭炮位置伺服系统转动惯量变化范围大,燃气流冲击力矩强等特点,引入了非奇异快速终端滑模控制方法。通过定义非奇异快速终端滑模面,使该控制方法避免了普通终端滑模的奇异问题,并且具备传统终端滑模有限时间收敛的特性。文中设计了非奇异快速终端滑模控制器,并进行了仿真和实验研究,结果表明：比之传统终端滑模,非奇异快速终端滑模控制方法不仅能够有效提高系统收敛速度,而且具有更高控制精度,适用于火箭炮交流伺服系统高精度控制。
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