【摘 要】
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转动惯量是永磁同步电机(PMSM)速度控制模型的关键参数,不同工况下其辨识值的准确与否直接影响控制器参数设定,进而影响电机调速系统的动态性能.针对传统转动惯量辨识策略存在的时效性差、精度低等问题,提出了一种自适应遗忘因子递推最小二乘法(A-FFRLS)的辨识算法.该算法使用遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)与模糊控制理论相结合的方式,使惯量辨识系统可以评估算法辨识结果与实际值之间的差距,并依据差距大小自适应调整遗忘因子值,使惯量估计值能够快速且准确的逼近真实值.仿真结果以及实验结果均证明,该算法在保证收
【机 构】
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北京理工大学 清洁车辆实验室,北京100081
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转动惯量是永磁同步电机(PMSM)速度控制模型的关键参数,不同工况下其辨识值的准确与否直接影响控制器参数设定,进而影响电机调速系统的动态性能.针对传统转动惯量辨识策略存在的时效性差、精度低等问题,提出了一种自适应遗忘因子递推最小二乘法(A-FFRLS)的辨识算法.该算法使用遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)与模糊控制理论相结合的方式,使惯量辨识系统可以评估算法辨识结果与实际值之间的差距,并依据差距大小自适应调整遗忘因子值,使惯量估计值能够快速且准确的逼近真实值.仿真结果以及实验结果均证明,该算法在保证收敛速度的同时,能够有效提高辨识结果的精确性.
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