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在差分进化算法(DE)和量子粒子群优化算法(QPSO)基础上,提出了一种改进量子粒子群优化算法,并将其成功地应用于海洋环境下的AUV航路规划。仿真实验结果表明,在不同的战场环境下(不同的发射点,不同的目标点,不同的侦测威胁),改进量子粒子群优化算法寻优能力强、收敛速度快、算法稳定性好,可较好地适应AUV航路规划。