随着旅客列车运行速度的提高,铁道车辆更需具有良好的振动性能。这对提高客车的舒适性,减轻车辆零、部件的磨损,减少轮轨之间相互作用力以及改善悬挂电机和机械传动装置的工作条件等均具有现实意义。在轮轨相互作用下,车辆的运动表现为一个多自由度系统的复杂运动。在纵向垂直平面内,车辆主要表现为浮沉振动和点头振动。研究车辆垂直振动特性,就是要对设计参数,诸如轴箱和中央弹簧刚度、减振阻尼系数等主要参数进行分析和选择。在确定车辆垂向悬挂参数时,采用六个自由度的数学模型。应用线性振动理论,建立强迫振动运动微分方程式,以复矩阵求逆法求解,利用电子计算机进行数位计算,从而在较大范围内对垂向悬挂参数进行多种方案的相对比较,以选择最佳参数值。通过计算和分析,提出了设计电动车组转向架垂向悬挂参数数值的选取范围,井对运用中的202型、206、型、209型和L78试验型四种客车转向架,为今后适应于高速运行提出了修改方案。本文采用的计算方法简便,并适用于更多自由度系统的振动计算,亦可推广到车辆随机振动的分析计算。